Robot Süpürge Sensör Temizliği ve Arıza Giderme Rehberi

Robot süpürgeniz son zamanlarda eşyalara sert çarpmaya, boşlukları algılamayıp merdivenden düşme tehlikesi yaşamaya veya “sensör hatası” uyarısı vermeye mi başladı? Bu sorunların %80’i basit bir temizlikle çözülebilirken, kalan %20’si teknik servis müdahalesi gerektiren donanımsal arızalardır. RobotServisim olarak cihazınızın navigasyon performansını artıracak ipuçlarını sizler için derledik.

1. Robot Süpürgelerde Bulunan Temel Sensörler

Cihazınızın sağlıklı çalışması için şu üç ana sensör grubunun her zaman temiz ve aktif olması gerekir:

  • LDS (Lazer Mesafe Sensörü): Cihazın tepesinde dönen kuledir. Odayı 360 derece tarayarak harita çıkarır.

  • Uçurum (Drop) Sensörleri: Cihazın altında yer alır. Merdiven veya boşlukları algılayarak düşmeyi önler.

  • Duvar ve Çarpışma Sensörleri: Ön tamponun içinde veya yan kısımlarda bulunur. Eşyalara olan mesafeyi ölçer.

2. Adım Adım Sensör Temizliği Nasıl Yapılır?

Sensörlerin üzeri ince bir toz tabakasıyla kaplandığında, robotunuz “kör” gibi davranmaya başlar. İşte doğru temizlik yöntemi:

  1. Cihazı Kapatın: Güvenlik için temizliğe başlamadan önce cihazı tamamen kapatın.

  2. Kuru ve Yumuşak Bez Kullanın: Sensör camlarını çizmeyecek mikrofiber bir bez tercih edin. Kesinlikle sert kimyasallar veya aşındırıcı temizleyiciler kullanmayın.

  3. Alt Sensörlere Odaklanın: Robotu ters çevirin ve merdiven sensörlerini nazikçe silin. Bu sensörler yerdeki toza en yakın noktada olduğu için en çabuk onlar kirlenir.

  4. LDS Kulesini Temizleyin: Kulenin içindeki dönen merceği kulak çubuğu yardımıyla, bastırmadan temizleyebilirsiniz.

3. Sık Karşılaşılan Sensör Arızaları ve Çözümleri

Temizlik yapmanıza rağmen sorun devam ediyorsa, aşağıdaki arıza tiplerinden biri söz konusu olabilir:

“Sensörleri Silin” Uyarısı Gitmiyor mu?

Eğer temizlik sonrası bu uyarı devam ediyorsa, sensörün iç kısmına toz kaçmış veya sensör ömrünü tamamlamış olabilir. Özellikle koyu renkli halılarda uçurum sensörleri, halıyı boşluk sanarak cihazı durdurabilir.

Robot Kendi Etrafında Dönüyor mu?

Bu durum genellikle yan sensörlerden birinin arızalı olduğunu veya tamponun sıkıştığını gösterir. Tamponun esnekliğini kontrol edin; eğer takılı kalmışsa cihaz sürekli bir şeye çarptığını sanacaktır.

Harita Çıkaramıyor mu?

LDS kulesi dönmüyorsa veya lazer ışığı zayıflamışsa haritalama yapılamaz. Bu durumda genellikle lazer modülünün veya kule motorunun değişimi gerekir.

4. Profesyonel Destek Ne Zaman Gereklidir?

Bazı sensör hataları kullanıcı müdahalesiyle giderilemez:

  • Dahili Donanım Hatası: Sensörün içindeki elektronik devrelerin bozulması.

  • Anakart İletişim Kopukluğu: Sensör sağlam olsa bile verinin anakarta ulaşmaması.

  • Sıvı Teması: Sensör camının içine su kaçması ve buğulanma yapması.

RobotServisim olarak, her türlü sensör arızasını profesyonel kalibrasyon cihazlarımızla test ediyor ve gerektiğinde orijinal yedek parçalarla değişimini sağlıyoruz.

Önemli İpucu: Robot süpürgenizin sensörlerini ayda en az bir kez silmek, cihazınızın anakartına binen yükü azaltır ve daha verimli bir temizlik rotası çizmesini sağlar.